现以永磁同步电动机AC伺服系统为例，描述其数学模型和结构框图。AC伺服驱动系统由永磁同步电动机SM、位置和速度检测器、电流传感器、晶体管SPWM逆变器及控制电路ASR、ACR等组成。

现以永磁同步电动机AC伺服系统为例，描述其数学模型和结构框图。AC伺服驱动系统由永磁同步电动机SM、位置和速度检测器、电流传感器、晶体管SPWM逆变器及控制电路ASR、ACR等组成。