入门篇一：如何进行运动控制器固件/程序升级(一)之网口升级方法

wkf文件为控制器底层固件升级包，根据对应的控制器型号选择对应的固件。可以使用BASIC-IDE软件下载wkf固件包，进行固件升级。 lwb文件为控制器应用程序升级包，根据对应的控制器型号选择对应的程序。可以使用BASIC-IDE软件下载lwb程序包，进行程序升级。 下面以EMC206控制器为例分别介绍其步骤。