单端脉冲型运动控制器。最多达到6轴运动控制。 脉冲输出模式：方向/脉冲； 脉冲轴最大输出频率为10MHZ； 输出口最大输出电流1A，可直接驱动部分电池阀。
ECI106可控制6个电机+2个虚拟轴，方向/脉冲控制模式，最高10MHz脉冲频率，30个输入口，20个输出口。
ECI104可控制4个电机+2个虚拟轴，方向/脉冲控制模式，最高10MHz脉冲频率，20个输入口，10个输出口。
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