在工业生产中，很多场所都会采用点胶（喷胶、滴胶）工艺处理。如粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴等工艺。其中电子领域（IC、PCB、变压器、蜂鸣器等的生产）、汽车部件（玻璃密封、油路密封等）用量最大。点胶工艺的实现，主要是由流体控制系统、xyz机构部分、运动控制为核心的电器系统三大类组成。运动控制在点胶工艺应用中，尤为重要。实现胶头的各种轨迹控制、胶水开关控制、人机交互，使得点胶工艺变得很简单、更为普及。
标准三轴点胶机系统，是由人机交互界面（手持示教器：HP100）、运动控制器（3轴运动控制器：PMC104-101）、通讯线、延长线组成。具备XYZ轴空间轨迹控制功能（点位运动、平面圆弧、平面直线、平面渐开线、空间螺旋线等）、点胶特殊工艺（4把胶枪同时控制、开胶延时、关胶延时、斜拉关胶等专用工艺控制参数），可通过U盘实现人机数据交互（导图、升级、数据备份），可通过EtherNet网口与上位PC机连接实现远程控制、MES数据上传。可应用于各种适合XYZ平台机构控制的场合。
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