虽然运动控制器有不同的类型，但其基本结构、主要功能基本相同。
1、多轴复合点位运动
多轴复合点位运动实际上是指运动控制器快速执行多个单轴点位运动，因控制器处理速度极快，让人感觉几个轴是同时开始运动。
点位运动控制功能通常在钻孔、点焊、抓取物料等场合使用。
2、多轴直线插补、2轴圆弧插补
运动控制器可进行2轴、3轴、4轴的直线插补;两两轴之间都可以作圆弧插补运动，即可在X-Y、Y-Z或Z-X平面上进行圆弧插补。
插补功能通常在金属车削、铣削、切割加工等运动速度不高的场合使用。
3、轨迹控制
复杂的曲线轨迹都是由许多直线、圆弧组成。但对于高速轨迹控制，仅有直线插补、圆弧插补功能远远不够。为了保证高速运动过程中轨迹位置能够达到规定的精度，且平台运动十分平稳，必须对轨迹的运动参数进行预处理。运动控制器不但要保证各线段衔接处速度相等，而且要在各个转弯处作相应的减速处理，即对各线段的运动参数进行优化，在保持位置精度、运动平稳的前提下，用最短的时间完成曲线轨迹运动。
轨迹控制功能在激光打标机、切割机、刻字机、涂胶机等高速轨迹控制系统中广泛应用。另外，电子齿轮、电子凸轮、样条插值等高级轨迹控制功能在一些自动化设备上也会用到。
