运动控制器的发展现状

运动控制器的发展现状：运动控制器越来越广泛地应用于各个行业的自动化设备，如数控机床、雕刻机、切割机、钻孔机、印刷机、冲孔机、激光雕刻、激光切割、包装机、纺织机、食品加工、绘图机、点胶机、焊接机、电子装配自动检测等，甚至在航空航天和国防领域也得到广泛应用。根据所用的CPU不同，运动控制器产品主要有以下五种类型：1、以单片机(MCU)为核心的运动控制器，低端采用8位或16位的单片机作为处理器，其主要优点是价格比较低廉，缺点是运行速度较慢，控制精度较低。因此这种运动控制器适用于一些低速或运动控制精度要求不高的点位运动或轮廓运动控制的自动化设备。运动控制器的发展现状.jpg2、多CPU的运动控制器，这种类型的运动控制器采用两个及以上的CPU，例如采用ARM和FPGA的多CPU运动控制器、DSP和FPGA的多CPU运动控制器以及ARM+DSP+FPGA相结合的多CPU运动控制器。目前运动控制器主要分为三大类：基于PC的运动控制器、嵌入式运动控制器和全软件型运动控制器。1、基于PC运动控制器，采用“PC+运动控制卡”的模式，运动控制卡配有API函数库供用户调用，用户根据需求进行二次开发PC机界面系统，运动控制卡通过PCI总线、ISA总线、USB接口或网络接口等与工控机或PC机进行连接。2、嵌入式运动控制器，采用嵌入式处理器(ARM/DSP等)，该控制器是一种可以脱离PC机单独运行的独立型运动控制器。3、全软件型运动控制器，运动控制器的运动控制功能全部采用软件算法实现，硬件电路实现工控机与伺服驱动和外部接口之间的连接。