运动控制器的分类

运动控制器的分类：运动控制器是整个运动控制系统的核心，作用是执行编写的程序，通过采集现场的I/O信号，实现各种运算功能，对程序流程和I/O设备进行控制，并与操作站和其他现场设备进行通信。根据运动控制器的核心技术方案分类根据运动控制器的核心技术方案来分，主要可分为基于模拟电路型、基于微控制单元型、基于可编程控制器型、基于通用计算机型、基于专用集成电路(ASIC)型、基于可编程逻辑器件型和基于数字信号处理器(DSP)型等。运动控制器根据被控对象分类运动控制器根据被控制的对象来分，可分为步进电机运动控制器、伺服电机运动控制器和既可对步进电机进行控制又可对直流或交流伺服电机进行控制的运动控制器。根据运动控制器的系统结构分类运动控制器主要可以分为基于总线的运动控制器和独立应用的运动控制器及混合型运动控制器。基于总线的运动控制器是利用现有的硬件和操作系统，并结合用户开发的应用程序来实现运动控制的，具有高速的数据处理能力。总线形式上主要有ISA接口、PCI接口、VME接口、RS232接口和USB接口等。独立应用的运动控制器是将控制器、I/O、操作界面和通信接口装入一个机壳内，伺服环的更新、I/O和操作界面均由内部适当的软件来完成。这种控制器无法提供像基于总线的控制器那样灵活的通信和操作界面，而且要集成到大型的系统也比较困难。但从应用需求来看，这两种类型的运动控制器各有其优点:基于总线结构型的运动控制器易于系统集成，具有很好的网络功能和开放性;独立型运动控制器应用起来灵活机动、系统升级优化也比较容易。混合型的运动控制器是由一个运动控制器和一个伺服驱动器组装而成的，既具有独立运动控制器的优点，同时也可以通过很多方法和协议将多个伺服驱动器连接在一起，进行协调控制。