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快速了解问题点 分析伺服驱动器调试故障

发布时间:2021-04-06

深圳步进驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的毛病,下面就这两个毛病做些分析,更好的协助调试人掌握毛病的基理及发生的原因,能够较快的了解毛病点扫除毛病,让设备能尽早投入运转。

一:过电压毛病,这里所指的电压常指直流母线电。

直流母线电压的读取,驱动器CPU无法读取很高的电压,所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压,常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法,

过电压发生种是种种原因形成的驱动器C和D之间电压高于额外电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些驱动器可调)左右时,深圳步进驱动器过电压保护动作,第二种情况是检测电路出现毛病,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

直流母线电压过高主要有以下原因,种输入电压过高所致,第二种减速时减速时间过短,电机受外力影响(风机,牵绳机)或位能负载(电梯,起重机)下放,因为现今原因,使电机的实践转速高于驱动器的指令转带,这时电机的转差率为负,其发生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩,电动机处于发电状况,负载的动能再生成为电能,再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电,使直流母线电压上升,这便是再生过电压,

使用调试中过压问题的解决,因为过电压发生的原因不同,因而采纳的对策也不相同。对于在泊车过程中发生的过电压现象,如果对泊车时间或方位无特殊要求,那么能够采用延伸深圳步进驱动器减速时间或自在泊车的方法来解决。如果对泊车时间或泊车方位有一定的要求,那么能够采用直流制动功能或再生制动。

使用调试中如果直流母线电压正常,而深圳步进驱动器报过压或欠压毛病,这时候便是考虑驱动器自身问题,是否检测电路哪个环节出现问题而形成,能够对电压检测电路有针对性的进行检测扫除。
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