间隙在系统中存在的位置不同，它对系统性能的影响也不尽相同。输出轴和位置反馈元件间的间隙，不但影响系统的稳定性，还会影响系统的精度，因为它使位置反馈元件不能其实反映输出袖的实际位置；如果执行电动机和反馈测速装置之间的传动装置存在间隙，则在间隙内相当于反馈断开，若系统在柔性反馈存在时，闭环是稳定的，而在柔性反馈断开时，闭环是不稳定的，间隙的存在就将使系统产生自振荡。因此，间隙的存在将严重影响系统的性能。
为使系统稳定工作，不致产生自强荡，系统的带宠就不能取得太宽，开环增益也不能取得太大。因此，间隙还将产生失动量并导致运动控制器机械构件磨损。
为避免极限环振荡，可减小系统增益常数，但这是靠牺牲精度来提高稳定性的方法。另外，可加超前校正来消除极限环。还有一些方法，如合理配置传动链，因减速器的总间隙在很大程度上决定于一对齿轮的间隙)或采用消除机构。这些方法虽不能消除极限环，但可使振荡幅值减少，从而改善系统性能。本文由运动控制器提供。
