步进电机进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关，规格数字越大，力矩越大，同样的规格下，机身长度越长以及力矩越大。
确定定位精度以及振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。细分越高，精度就越高。而震动的话，步进电机都会有一个共振区间，当运行速度恰好再这个区间内时，振动就会很大，可以用高细分来缩小这个共振区间。
步进电机运动时，力矩会随着转速的增大而降低，所以选择步进电机的时候，要平衡好力矩以及转速之间的关系。
所以选择步进电机和小型步进电机驱动器的时候，主要就看几个参数，力矩，转速，细分，电压和电流。
