1.1 产品特点
● EtherCat总线型运动控制器，兼脉冲控制方式，带6个脉冲接口，最多达到32轴运动控制。
● 最快刷新周期为125us
● 脉冲轴最大输出频率为10MHZ
● 支持手轮
● 支持CAN总线扩展，最大可扩展8块CAN总线板
● 支持EtherCat总线扩展IO
● 输出口最大输出电流1A，可直接驱动部分电池阀。
● 支持最多32轴联动，支持多轴同时插补
● 支持Ehernet、RS232、RS485接口
● 支持SD卡，可实现双硬盘自动备份
● 支持RTC时钟实现分期收款功能
● 支持MODBUS RTU/TCP工业通讯协议
● 支持脉冲控制器的所有运动控制功能
1.2技术指标
电机控制：
控制电机数：6个
控制电机的指令脉冲
频率范围：1Hz～10 MHz
频率精度：±0.1 Hz
脉冲个数：-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位)
I/O信号：
数字隔离输出口：16个;
数字隔离输入口：24个;
CAN总线扩展最多可扩展8块CAN总线I/O板;
数字输入口带RC低通滤波器，输出口输出电流最大为1000mA
工作环境：
工作温度：0℃～50℃
贮存温度：-20℃～80℃
湿度：5～85%，非结露
电源：24V±6V(18V-30V)，2000mA
1.3 接线参考
1.4 型号规格
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产品型号 |
EMC106E |
|
脉冲轴 |
6 |
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编码器 |
6 |
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总轴数 |
32 |
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板载输入 |
24+8 |
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板载输出 |
16+8 |
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轴运动缓冲 |
1024 |
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任务数 |
16 |
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掉电存储 |
512 |
|
程序空间 |
12M |
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RS232 |
1 |
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RS485 |
1 |
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CAN |
1 |
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网口 |
1 |
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ECAT |
1 |
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SD卡 |
1 |
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尺寸 |
AAA*AAA |
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功能描述 |
点位、直线、圆弧、椭圆、螺旋、空间圆弧、空间螺旋、、凸轮、渐开线、NURBS曲线、样条拟合、连续轨迹 |
