最多达到6轴运动控制。 脉冲轴最大输出频率为2MHZ 输出口最大输出电流1A，可直接驱动部分电池阀。 轴正负限位、原点等特殊信号可随意配置为任何输入口 支持最多6轴联动，支持多轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补、渐开线插补等等。 支持电子凸轮、电子齿轮、编码器锁存、同步跟随等功能。 支持多任务，支持PC程序和内置程序同时工作。 支持Ethernet、RS232、RS485接口 支持U盘，用于现实数据的拷贝，固件升级及程序升级 支持RTC时钟实现分期收款功能 支持MODBUS
IMC104为驱控一体系列控制器，控制器可直接驱动4个电机（直连电机）+2个虚拟轴。最高10MHz脉冲频率，20个输入口，10个输出口。
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