1.1 产品特点

● 12轴控制+2个虚拟轴

● 脉冲输出类型:方向/脉冲或双脉冲

● 每轴最大输出脉冲频率10MHz

● 24路隔离输入口(含正负限位信号，原点信号)、16路隔离输出口，输入输出均带有LED指示灯

● 12路电机使能输出口，12路独立报警输入口

● 输入口动作有效电压：低电平（零电压）

● 输出口最大输出电流可达1A，可直接驱动电磁阀

● 1路（LAN）以太网接口：支持10/100M的数据传输率；网线使用超五类线：此类线具有衰减小，串扰少，具有更高的衰减串扰比（ACR)和信噪比、更小的时延误差

● 1路U盘接口支持数据拷贝和固件、程序升级；使用FAT32格式，容量在32G以下

● 1路手轮信号接口；采用隔离输入，电源5V，（可作为2个轴编码器使用）

● 1路RS232接口；防浪涌、防静电功能

● 1路RS485接口；防浪涌、防静电功能

● 1路CAN总线扩展接口；防浪涌、防静电功能

● 1路CAN总线扩展接口；防浪涌、防静电功能(输入总数最多164，输出总数最多156)

● 轴正负限位、原点等特殊信号可随意配置为任何输入口

● 支持最多14轴联动，支持多轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补、椭圆螺旋插补、渐开线插补等等。

● 支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、速度前瞻、运动暂停等各种运动控制高级功能。

● 支持多任务，支持PC程序和内置程序同时工作。

● 支持RTC时钟实现分期收款功能。

● 支持MODBUS RTU/TCP工业通讯协议。

1.2 技术指标

电机控制：

控制电机数：12个

控制电机的指令脉冲

频率范围：1Hz～10 MHz

频率精度：±0.1 Hz

脉冲个数：-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位)

I/O信号：

数字隔离输出口：16个;

数字隔离输入口：24个;

CAN总线扩展最多可扩展8块CAN总线I/O板;

数字输入口带RC低通滤波器，输出口输出电流最大为1000mA

工作环境：

工作温度：0℃～50℃

贮存温度：-20℃～80℃

湿度：5～85%，非结露

电源：24V±6V(18V-30V)，2000mA

1.3 接线参考

1.4 型号规格

• PMC512 硬件手册V1.0－190917