1.1 产品特点

● 6轴控制+2个虚拟轴

● 脉冲输出类型:方向/脉冲或双脉冲

● 每轴最大输出脉冲频率10MHz

● 30路隔离输入口(含正负限位信号，原点信号)、20路隔离输出口，输入输出均带有LED指示灯

● 输入口动作有效电压：低电平（零电压）

● 工作电源24V有欠压保护，输出短路保护、过流保护功能

● 输出口最大输出电流可达1A，可直接驱动电磁阀，如超过最大电流，需外接继电器

● 1路以太网接口：支持10/100M的数据传输率；网线使用超五类线：此类线具有衰减小，串扰少，具有更高的衰减串扰比（ACR)和信噪比、更小的时延误差

● 1路U盘接口支持数据拷贝和固件、程序升级；使用FAT32格式，容量在32G以下

● 1路RS232接口；防浪涌、防静电功能

● 1路RS485接口；防浪涌、防静电功能

● 轴正负限位、原点等特殊信号可随意配置为任何输入口

● 支持最多8轴联动，支持多轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补、渐开线插补等等。

● 支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。

● 支持多任务，支持PC程序和内置程序同时工作。

● 支持RTC时钟实现分期收款功能。

● 支持MODBUS RTU/TCP工业通讯协议。

1.2 技术指标

电机控制：

控制电机数：6个

控制电机的指令脉冲

频率范围：1Hz～10 MHz

频率精度：±0.1 Hz

脉冲个数：-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位)

I/O信号：

数字隔离输出口：20个;

数字隔离输入口：30个

工作环境：

工作温度：0℃～50℃

贮存温度：-20℃～80℃

湿度：5～85%，非结露

电源：24V±6V(18V-30V)，1000mA

1.3 接线参考

1.4 型号规格

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