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运动控制器在自动化行业的应用

发布时间:2020-03-06

国内自改革开放以来,自动化行业的发展突飞猛进。特别是长三角、珠三角一带,靠近沿海地区的自动化行业产业链快速成长。面向电子、汽车、化工等基本劳动密集型行业,逐步实现了“机器代人”的历史变革。比如比亚迪、富士康这样的龙头企业,已经全面推进机器人进入生产线。

自动化行业广泛,但都离不开机械机构、电汽控制这样的部件。

而电气控制的核心则是控制。一台面向工业制造的自动化设备的核心控制,更是少不了运动控制单元。它的在其中起到了核心大脑作用。协调自动化设备的拖动机构实现各种运动机能、从各种传感器获取自动化设备的运动状态信息甚至通过网络、大数据实现智能化制造过程。

运动控制的实现,目前国内外有诸多品类,大体分为PLC、PC-Base、控制器,其各有优势。控制器,特别是运动控制器实现了PLC的过程控制、实现了PC-Base的灵活以及多伺服电机的运动控制。其具备电子凸轮、电子齿轮、龙门双驱、追剪、飞剪等功能,模拟机械执行机构,实现以伺服电机为动力的控制,大大简化了自动化设备的结构设计、生产周期,还让用户使用数字化、可视化。

运动控制核心是多伺服电机(3轴、6轴、12轴、16轴、32轴……)的轨迹规划、控制,将机构的运动以数字化的方式实现空间简单控制。让一台自动化设备得以实现高速、高响应、高精度的控制效果。并配合多IO的逻辑控制、多网络联机实现单机到联机,实现流水线的无人化操控。

基于运动控制的优越控制性能,其已经广泛应用于3C、汽车、医疗等领域产品的智能化生产装备中。如:6关节机器人、Scara机器人、5轴数控加工中心、LED固精机、血液检验设备等等。

时至今日,运动控制器已经由脉冲控制发展到纯软件运动控制、EtherCat等总线运动控制,也涌现了诸多品牌厂商:固高、雷赛、众为兴、正运动、力为控制等著名品牌。其产品由原有2Mhz控制速度达到100Mhz网速控制速度。国内外各大自动化装备厂,均已经认识到运动控制器在其产品上的应用重要性。未来该产品将普及于工业自动化生产的各个领域,为中国实现2025工业4.0打好产品基础。

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